品牌南京荣骏 | 有效期至长期有效 |
外形尺寸1030×632×265mm | 最高车速80km/h |
最大载重25kg | 轴距780mm |
最大加速度0.9g | 空载质量48kg |
最大制动加速度0.9g | 转向方式前后轮线控转向 |
驱动方式四轮独立线控轮边电机驱动 | |
浏览次数605 | 最后更新2019-06-26 15:34 |
小型全线控智能车底盘
该平台采用轮边电机的分布式驱动构型,四轮独立驱动,可原地转向,最大速度80km/h,最大加速度0.9g,最大制动加速度0.9g,轮速控制误差小于0.5%,车轮转向控制精度小于0.1°,扭矩控制精度0.1Nm(5ms内响应期望扭矩,30ms内完成扭矩跟踪)。该平台可支持各类控制算法的测试标定,例如驱动防滑、纵横向稳定性控制以及制动能量回收以及各类无人驾驶相关算法的验证。具有与实车类似的车辆动力学特性。可满足相关企业、高校和科研院所对车辆底盘控制、智能驾驶的需求。该平台采用赛车三弹簧设计,可减少车身俯仰和侧倾,四个车轮扭矩单独控制,可实现直接横摆力矩控制、驱动防滑、制动防抱死等主动安全控制,可定制四轮转向,减少转弯半径,提高高速循迹能力。
外形尺寸 | 1030×632×265mm | 空载质量 | 48kg |
轴距 | 780mm | 最大载重 | 25kg |
轮距 | 516mm | 最小离地间隙 | 170mm |
联系人:王经理13774487790
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