中型全线控智能车底盘

该平台为中国无人驾驶赛车大奖赛标准平台，四轮独立驱动，可原地转向，最大速度100km/h（电子限速），最大加速度0.9g，最大制动加速度0.9g。该款产品采用真车等比例缩放设计，具有与实车相类似的车辆动力学特性，成本低，安全可靠，可以满足相关企业、高校和科研院所对车辆底盘控制、智能驾驶的需求。该平台采用赛车三弹簧设计，可减少车身俯仰和侧倾，四个车轮扭矩单独控制，可实现直接横摆力矩控制、驱动防滑、制动防抱死等主动安全控制，可定制四轮转向，减少转弯半径，提高高速循迹能力。

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