品牌新松 | 有效期至长期有效 |
负载(TCP)10KG(单臂3kg*2) | 自由度20(单臂7*2,头部6) |
重复定位精度±0.02mm | 工作半径800mm/单臂 |
防护等级IP30 | 控制器集成在机器人内部 |
工作温度0℃~45℃ | 安装方式桌面安装 |
电源230V AC 50-60Hz | TCP最大速度1m/s |
重量200KG | 工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
底面尺寸可移动式 | |
浏览次数227 | 最后更新2018-12-17 11:16 |
DSCR5 双臂协作机器人
简介
Introduction
新松双臂协作机器人是国内首台双臂协作机器人,有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点,具备实时深度信息和三维重构功能。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案,更加集成化、柔性化。并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。
产品特性
1. 两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能
2. 可动仿生双眼视觉系统具有实时深度信息和三维重构功能
3. 14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元,可以将用户所需的绝大部分(电源、I/O、总线、气路等)
4. 集成在内集成控制系统,方便用户进行拓展应用