AGV 作为一种典型的非完整约束型机器人,在工业和物流业中用于组建高效、快捷的物流系统。在电磁引导的基础上提出一种智能的控制方式,使 AGV 在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力。当 AGV 在运行过程中产生位置偏差和角度偏差时,使用模糊控制来调控 AGV 两个主动轮的速度,保证 AGV 运行于预定的轨迹。最后通过使用SIMUlink 仿真验证 AGV 的纠偏能力,并在工业现场验证了 AGV 系统所需实现的功能,证明了该系统达到了速度快反应、智能化、稳定性强的要求。
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