自动导向车/2019-04-09 11:30:14/1.04M
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针对工业现场中工作空间大、环境复杂、系统运行时间长及测量精度高等特点,本文介绍了一种基于光电扫描的室内 AGV 位姿测定方法。实验及仿真结果表明,该方法测量精度高,数据更新速率快,能满足多任务、多目标实时测量要求。
一种基于光电扫描的室内AGV位姿测定方法
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