AGV 作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用 “模型 + 实例 + 仿真”的方法对自动化码头 AGV 路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多 AGV 在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用 eM-Plant 仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV 不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头 AGV路径优化提供参考依据。