为提高自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)运动控制效率,建立了 AGV 的 3 维模型和运动模型,通过 Matlab/Simulink 对 AGV 的运动模型进行仿真分析。分别使用 PID 控制、模糊控制和模糊 PID 控制方法对AGV 的运动进行仿真,得到 3 种控制方式的响应时间和控制效果,并从行走距离和响应时间进行分析。仿真结果表明:建立的 Simulink 模型真实可靠,模糊 PID 控制效果比模糊控制和常规 PID 控制效果更好,可为 AGV 的控制研究提供参考。
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