自动导向车/2019-03-18 13:53:15/573.97K
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为降低多 AGV 系统调度过程的复杂性,提出了一种混合区域控制模型,在模型中采用基于任务等待时间 最 短 原 则 的 SWT 调 度 策 略,优 化 了系统效率和整体运行时间;并提出一种分布式协调控制机制,解 决 了 多 AGV 在 线 运 行 的 冲 突 和 死 锁问题。最后,搭 建 了 多 AGV 系 统 调 度 的 硬 件 仿 真平台,结合具体的加工实例进行了仿真实验,实验结果证明了模型的有效性和可行性。
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