对基于计算机视觉的 AGV 路径跟踪技术进行了研究,提出了基于轨迹控制的 AGV 运动控制器设计新方法,重点解决 AGV 路径跟踪效果与高速运动稳定性问题。首先对 AGV 工作环境与计算机视觉的特点进行分析,设计了适合 AGV 路径跟踪的图像处理流程。然后在深入分析两轮差速驱动运动平台的基础上,提出了基于轨迹控制的 AGV 运动控制器设计新方法。该控制器以AGV 相对路径所处的状态量为输入,输出 AGV 控制指令———两轮的速度差和运动时间,从而控制 AGV 按指定轨迹运动,实现轨迹控制即 AGV 路径跟踪的目标。试验结果表明,AGV 路径跟踪技术对直线和弧线具有较好的跟踪效果且 AGV 运动平稳。