基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现

自 动 引 导 小 车 AGV ( Automated Guided Vehicles) ，是一种安装自动导引装置，能沿着指定导引路线行驶，并具有安全保护功能及各种移载功能的无人驾驶自动化搬运车辆，是集传感器技术、可编程控制技术及信息处理技术于一体的自动化设备，已成为自动化物料仓储中物料运输和柔性生产组织系统中的关键设备［1－3］。而 S7-1200 PLC 作为西门子公司新一代小型 PLC，它集成以太网接口和很强的工艺功能，结构紧凑，是一款节省空间的模块化控制器，适合要求简单或高级逻辑、HMI 和网络功能的小型自动化系统，使用灵活，功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足自动化要求，其代表了下一代 PLC 发展方向［4］。因此在基于 S7-1200 PLC 的基础上开发 AGV控制系统，对于柔性制造系统的研究与发展具有重要意义