自动导向车/2019-03-07 09:57:20/599K
admin
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在轨迹跟踪过程中,自动导引小车的控制模型通常不会考虑万向轮从动对 AGV 主体的作用,由于忽略了这一影响因素,控制系统很容易出现不稳定状态。 通过改进万向轮的模型,在动力学方面研究万向轮的特性,研究其结构参数对 AGV 动力学模型的影响,并提出驱动力矩的补偿方式。 通过对万向轮动力学特性的补偿,实现 AGV 控制模型可靠性的提升。
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