电子商务背景下的AGV“货到人”拣选系统

随着电子商务的普及以及人们生活水平的提高，人们的消费已有原来的少品种、大批量向多品种、小批量方向转变，而为了适应这种消费需求，商品的供应也随之转变为多品种、少量化。加之电子商务的蓬勃兴起，电商企业订单数明显增加，此时若没有一个灵活高效的配套物流系统，企业的发展会举步维艰。在这种情况下，符合电子商务环境的专业物流配送中心的作用将日益凸显。分析物流配送中心运行效率时不难发现，拣选作业消耗着其主要劳力，占据了大部分配送中心作业时间，可以说，拣选作业效率的高低将直接影响配送中心运行效率，既而影响企业的客户服务水平。所以，为了更好满足电子商务企业的发展需要，提高配送中心里拣选作业效率至关重要。在这一研究背景下，本文以拣选系统为研究对象，提出电子商务背景下的新型 AGV“货到人”拣选系统。重点从系统的布局、运作方式、信息控制系统等方面入手，展开深入的研究。研究成果具有现实意义。本文研究内容主要包括以下五个方面：

第一章绪论部分。主要介绍了本文的研究背景、研究意义、主要方法、创新点及文章主要内容，并对国内外相关文献进行了梳理与归纳。在此基础上，提出本文研究框架，旨在确定研究主题、理清研究思路。

第二章是论文的核心部分——AGV“货到人”拣选系统。这一部分，首先对拣选作业的相关概念进行了界定，同时介绍了拣选系统的分类，并重点对“人到货”与“货到人”两种拣选方式进行了比较分析；第二，介绍了拣选系统集成的基础条件及针对本文研究的拣选系统的相关集成策略；最后重点对 AGV“货到人”拣选系统的总体布局方案、系统设施构成及系统运作方式进行了详细说明。

第三章介绍系统的主要构成要素——AGV 的设备模型及相关技术研究。在这一部分里，首先介绍了 AGV 的种类及特点；然后介绍了适合本文研究的系统模型的 AGV 结构，分别从机械、动力及控制系统三个方面展开的论述；最后，重点介绍了本文提出的新型 RFID 及传感器导引技术，这一技术的设计以本文研究的系统为载体，详细介绍了超声波传感器信息融合及定位方法，并介绍了 AGV路径轨迹推算导向法。

第四章主要研究内容主要围绕对货位分配、货位控制系统、AGV 调度系统这三个模块进行设计。首先根据货物商品的属性，出入库的频次，进行商品的分类，储藏分区，目的就是为了降低整个系统的能耗，提高分拣效率，所以货位分配具有一定的重要性；其次，针对货位分配，对货位控制系统进行设计，从系统功能要求，系统功能以及货位的电控系统等三个方面进行说明，在电控方面，按照最基本的设计原则，建立仓储、AGV 等控制系统，另外，针对电控，专门设计了电控柜，保证了电控实施的安全性；最后针对分拣之前的最后一个环节——AGV 搬运，建立 AGV 调度系统，简要介绍了设计原则及 AGV 路径规划系统和智能交通管理。

第五章为结论部分。本章首先对论文研究的内容进行了总结，指出本文的主要工作及贡献；文章的最后，指出了研究的不足，而这些不足也将作为后续研究工作的重点内容，待进一步的探究。