自动导向车/2019-03-04 09:44:00/1.02M
admin
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根据调研得出电商仓储中配单存在着复杂、繁琐和量大等问题,选择 AGV 代替配货员完成配单中大量的运输工作,按照电商仓储要求设计了磁导航潜伏式 AGV。分析了 AGV 的基本框架,从整体化入手对 AGV 进行设计,采用双驱动调整 AGV 的运行位姿,分析了 AGV 的静力学和动力学,通过 AGV 速度为输入,以 AGV 的运动坐标、运行偏差为输出,运用三段调速理念调整 AGV 的运动状态。实验表明,双驱动式 AGV 控制能够有效的保证 AGV 运行稳定。
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