自动导向车/2019-03-01 09:47:37/170.8K
admin
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通过对差速式自动导引车( AGV )的受力状况进行分析,分别建立了 AGV 小车的静力学和动力学模型。 对所建立的 AGV 小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。 对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了 AGV 小车的运行轨迹,并利用分析软件 Matlab/Simulink 建立了系统的具体仿真模型。
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