自动导向车/2019-02-28 13:50:02/449.66K
admin
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针对柔性制造系统中自动导引小车(AGV)路径规划的问题,给出了一种动态路径时间模型,通过注册和删除自动导引小车在路径节点上的登记信息来更新模型;基于此模型,提出了一种基于 A* 算法的多 AGV 动态路径规划方法,该方法对潜在的冲突进行检测,并分类处理,避免了潜在的碰撞和冲突,从而有效的搜索最短时间路径;同时给出了算法的具体求解过程;最后结合基于 VC++6.0 开发的 AGV 控制系统软件对算法进行仿真,实例与仿真证明了算法的可行性。
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