近年来,国内自动化立体仓库和柔性装配线进入快速发展阶段。其中,在自动仓库与生产车间之间,各工位之间,各段输送线之间,自动导引小车AGV (Automated GuidedVehicle )起了无可替代的作用,它是一种自主移动机器人,装有电磁或光学等自动导引装置,进行非接触式导引,能沿规划路径行驶,自动避开障碍物安全驶向指定目标,从而完成各种给定的任务。与传统的传送辊道或传送带相比,AGV输送路线具有施工简单、路径灵活,不占用空间、移动性较好、柔性等优点,广泛应用于柔性制造系统和立体仓库。高效可靠的自动化生产系统中,AGV导引车的引入大大提高了产品质量和效率。在我国用工短缺和经济转型升级的关键时期,了解AGV机器人应用现状和发展趋势对开展AGV自主导览平台的研制究具有十分重要的意义。