智能AGV车计划书

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具

有安全保护以及各种移载功能的运输车， 工业应用中不需驾驶员的搬运车， 以可

充电之蓄电池为其动力来源。 一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为， 或利

用电磁轨道 (electromagnetic  path-following  system) 来设立其行进路线，

电磁轨道黏贴於地板上， 无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动

作。

本项目设计的 AGV小车可以非常方便地与其它不同的物流系统实现自动连

接，例如 AS/RS(自动化立体仓库 / 存入取出系统 ) 、自动积放链、各种缓冲站、

升降机和机器人等； 从而实现在工作站之间对物料进行跟踪； 按计划输送物料并

有执行检查记录； 对输送进行确认； 与生产线和库存管理系统进行网络在线连接

以向工厂或车间管理系统提供实时物流信息。在 AGV运输物料过程中，由于 AGV

按固定规划路径行驶， 不易与其它加工设备或其他障碍物碰撞， 很少甚至没有导

致产品或生产设备的损坏。 AGV小车通过安装地面电缆、磁导航带或其他不构成

障碍的地面导引物引导，方便。小车中 AGVS系统具有极高的可靠性。 AGVS是由

若干台 AGV小车组成，当一台 AGV损坏无法工作时， 其它 AGV的生产效率不受影

响并可以保持高度的系统可调度性。 AGV小车采用蓄电池作为动力来源，既节约

能源又保护环境。 AGV小车的充电和驱动系统耗能少，能源利用率高，并且 AGV

工作噪音低对制造和仓储环境没有不良影响。