停车 AGV
一、 名词概述:
即智能停车机器人,是一种 用于停车领域的 AGV汽车搬运
机器人 。
二、停车 AGV的类型:
现有的停车 AGV主要有三种形式:梳齿式、车抬板式、夹
持轮胎式。具体类型如下:
(一)梳齿式停车 AGV:
所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置。梳齿式
AGV的工作方式为: 内梳齿固定, 外梳齿设置在 AGV上,搬运器
利用梳齿间隙,通过 AGV上下升降移动实现梳齿的交叉换位,
从而实现车辆的搬运交接。这种类别适用于现有经改造的或新
建的平面停车库等汽车搬运领域, 运行效率相对其它类型最高。
但是伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重,对强度和刚度要
求较高,制造工艺难度大。
(二)车抬板式停车 AGV:
车抬式 AGV是立体车库中应用较为广泛的一种汽车搬运方
式。这种停车 AGV工作方式为 : 汽车停放在车抬板上, AGV钻入
车抬板底下举升,然后把汽车和车台板一同运载到指定停车位
置上。汽车停放好之后, AGV要去抬另一个车台板, 以便停放下
一辆汽车。此种类型的停车 AGV需要每个停车位上要有车抬板
装置。这种 AGV因牵涉到要取空车板或存空车板的情况,搬运
效率较低,但是制造难度较小,方便安装,成本较低。