随着科技水平的不断提升,越来越多的行业开始使用机器人以减少人工的使用。本文就工控机下AGV装配机器人控制系统设计方法进行了探究,讲述了可以磁带导航具备的寻线功能,然后利用PSD方法对AGV和生产线进行同步监测,接着利用无线网络实现机器人的运作,在进行数据的传输以及运作调解的时候可以通过TCP/IP协议来完成。
关键词:工控机;AGV;机器人;设计方法
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.24.117
1 引言
随着国家经济的不断发展,科学技术水平也得到了快速的发展。中国作为全球最大的加工生产中心,很多的外国企业都来中国进行投资,尤其是国外的物流行业。随着国际企业的自动化要求不断提升,越来越多的企业开始使用机器人进行生产,所以企业对于装配机器人的要求就比之前更加严格。但是我国家对于AGV装配机器人的设计开发起步比较晚,有一些高端技术还得依靠国外的支持,这严重阻碍了AGV机器人的发展。这篇文章在工控机的前提下,设计了一套具体的双举升AGV,并且还把它运用到了汽车生产线的装配领域。