自动导引小车(AGV)是装备有电磁或光电等
自动导引装置, 能够沿规定的导引路径行驶 , 具有
编程和模式选择装置 、安全保护及各种移载功能的
搬运机器人 。AGV 具有自动化程度高 、安全、灵活
等特点 ,因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自
动化生产和仓储系统 ,它是柔性制造生产线和自动
化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之
一。我们开发的该 AGV 机器人用于柔性制造系
统的立体仓库单元, 采用光电导引方式实时检测并
控制正确的运动方向 ,作为堆垛机按照系统指令自
动存放 、搬运仓库中的半成品 、成品等零件到规定
的位置,从而实现数字化车间物料的自动搬运 [ 1] 。