一、引言
AGV是自动导航运输车(Automatic Guided Vehicle)的英
文缩写。根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学等
自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,同时还具有自动编
程,安全保护和各种移载功能的运输设备,AGV是现代物流系统
的关键设备之一。
自动引导车系统(AGVS-Automatic Guided Vehicle
System)是由多台AGV组成,集机电控制,计算机网络及无线
通讯等技术于一体的集成化智能运输系统。AGVS可用于各行各
业自动化生产、储运、办公、服务等系统中执行室内物料运输任
务,其中汽车生产、机械制造及电子工业方面的应用占较大比
例,其它较多的应用部门分别为造纸、化工、视频、纺织等行
业。
在汽车制造业中,AGVS常用于装配生产线,以增加传输的
柔性,如发动机或底盘的装配线、车身机器人焊接线等。