1、AGV智能控制车操作方法介绍
1.1 准备启动的步骤
1.1.1 操作人员检测目标滚筒料架上是否有物料, AGV机械部件及各传感器是否完好,是否有其他
人正在轨道上作业,有以上的任何一种情况禁止启动。
1.1.2 控制柜控制面板的按键应该恢复为自然位置状态,控制柜的开关处于未吸合状态。
1.1.3 将 AGV放置在原点,开启 AGV电源开关,观测电池电量指示器,电量指示为绿色格,必要时
可以测量电池电压,低于 21V,应该更换电池。 ( 具体参考 AGV操作说明书 )
1.1.4 清理 AGV行走路线的障碍物,保证路线的通畅,并且告知相关人员系统将要启动,请做好相
关准备。