无人导航车的最终目的是在道路上行驶,所以无人导航车必须能在道路上行驶,起到
无人智能行驶的作用。无人驾驶智能车拥有特有的视觉系统和听觉系统,通过这些感官来
感应道路上的行驶状况和障碍物。车辆上安装了一些传感器,这些传感器可以感应一些环
境信息,控制中心将这些信息处理分析,来得到车辆所处的环境信息和地理位置,最终达
成车辆定位和智能驾驶的功能。无人驾驶车都有特殊的定位原理,根据定位系统的结构和
系统程序来区分, 表现形式和传感系统有关, 现在比较实用的定位方法有视觉系统定位法、
磁性定位法、 GPS定位法、激光雷达定位法等。为了更好的控制车辆,使小车在正确的道
路上行驶,必须时刻掌握小车的位置信息。自动导航车最常用的控制方法有横向和纵向两
种,横向可以对车辆的速度加以控制,纵向可以对车辆的加速度加以控制,并且可以对车
辆的运行方向加以控制,两种控制方式共同作用确保车辆在正确的道路上行驶。