AGV小车分类:
1、按导引方式分:
① 电磁导引
电池导引方式是使用最早也是最多的一种, 它在地面下的地槽中埋设电线, 由交流频率发生
器输入一低压、低频电流,该交流电信号沿电线周围产生磁场, AGV 上装有两个感应线圈,
可以检测磁场强弱并以电压的形式表示出来。
② 磁带导引
磁带导引和电磁导引的原理很类似, 磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。 和电
磁导引比较来, 灵活性比较好, 改变或扩充导引路径比较容易, 但是比电磁导引更容易受周
围金属物的干扰,所以这种导引方式的 AGV对应用环境要求比较高。
③ 激光导引
这种导引方式是在 AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板, AGV通过发射激光束,
同事采集由反射板反射的激光束, 来确定其当前的位置和方向, 并通过连续的三角几何运算
来实现 AGV的导引。 它的有点事定位精确、 且地面无需其它定位设施, 导引路径灵活多变,
能够适应多种现场环境,是目前许多国外 AGV 生产厂家有限采用的先进的导引方式。