你有没有想过,快递公司那些几万平米的物流中转仓库是如何运行的?长期以来,它们的运转完全依赖于一支支每人每天步行上万米的人力大军。这是一个非常低效、昂贵、容易出错的过程。在机器人AGV系统出现之前,这方面最先进的解决方案是让员工在工厂里骑自行车。
如今,仓储物流已经成为机器人应用最大的市场之一。在诸多物流机器人解决方案中,最成功的莫过于被亚马逊以超过7亿美金收购的Kiva。成千上万的Kiva机器人早已投入使用,以远远高于人工的效率、更低的成本和错误率,昼夜不停地处理客户的海量包裹。
而实现Kiva巨大成功的核心--Kiva机器人,出于商业保密考虑,一直鲜有曝光,支撑其强大性能的软硬件、结构设计细节我们无从知晓。然而,风投公司Bolt的创始人Ben Einstein搞到了一台老版本的Kiva机器人,并且把它拆解了并po在公司的博客上。从其中的细节里,我们能看到Kiva工程师大量工程思维和经验的结晶。