视觉是人类观察世界、认识世界的重要功能手段,为人类提供了多达70%以上的外部信息,视觉也被认为是机器人最主要的感知能力。
视觉传感器为机器人提供了十分丰富的外界信息,并且在不需要传感器的运动及物体无任何接触的情况下,就可以达到对环境和目标的识别,这是其他传感器难以做到的,因此,机器人视觉技术是机器人智能化水平的一个重要体现。
人们研究计算机视觉旨在使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力,这就是立体视觉技术。这种能力将不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息,包括它的形状、位置、姿态和运动等,并且能对它们进行描述、存储、识别与理解。
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