自上世纪60年代初问世以来,关节式机器人不仅己成为制造工业中必不可少的核心装备,由于关节式机器人操作手的基座是固定的,其工作空间就会受到限制,为了突破关节式机器人操作工作空间的限制,可以给其装备移动机构,这样就构成了移动式机器人系统。
移动式机器人系统是将关节式机械手安装在行走机构上所构成的一类机器人,其中机械手用来实现如抓取、操作等动作,平台的移动用来扩展机械手的工作空间,使机械手能以更合适的姿态执行任务。
车体的可移动性大大增加了机器人工作空间,并且能使机械手臂更好的定位来高效地完成任务,因此其应用范围要比关节式机器人大得多。
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