工业机器人/2018-12-20 08:47:38/647.5K
admin
被评论了0次
机器人是典型的机电一体化产品,一般由机械本体,传感器,控制器和功率驱动器组成。
机械本体是机器人的执行机构;
传感器用于提供机器人本身或其所处环境的信息,从而对机械本体进行精确控制;
控制器用来产生指令信号,控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以一定的姿态达到空间指定的位置;
功率驱动器是将控制器输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。
现代机器人系统还包括由许多精巧的传感器以及各种各样的控制策略软件。
一种基于光电扫描的室内AGV位姿测定方法
640 29
洋山深水港四期自动化码头AGV项目风险管理研究
417 16
烟厂自动化辅料库多AGV路径规划研究
437 25
卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化
361 14
物流终端设备的路径规划与智能控制
401 25
工业机器人论文
301 6
工业机器人发展现状及趋势
342 6
工业机器人的应用
294 4
工业机器人的特性参数和技术要求
276 7
工业机器人的特点
302 3
1504328421
15257964135
网站客服
法定工作日
8:30-17:30
AGV在线网
微信扫描关注