AGV和RGV两种底盘举升小车各自的优缺点对比分明。目前,RGV以其低成本和稳定性在汽车生产线的应用中占据主导地位,而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性,则将成为现代化生产的发展趋势。
在汽车总装线底盘装配发动机、后桥的工艺环节中,由于发动机及后桥零件的质量、体积均较大,底盘举升小车发挥着巨大的作用。
目前常用的底盘举升小车有两大类:一类是以车载电池为动力磁条、光学等路径引导的,在工控机的监控下按指令自动完成作业任务的自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle);另一类是以地面铁轨为导向外部取电,基于PLC控制的轨道导引车RGV(Railed Guided Vehicle)。这两种底盘举升小车在我公司总装车间都有使用,各自的优缺点对比分明。