机器人自动化项目的方案设计流程

机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。力生自动化的机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。

1、项目咨询

根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载，确定型号；B、根据性价比选择品牌

3、机器人的安装方式

A、地装式；B、天吊式；C、架装式；D、龙门式

4、手爪设计

A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪

B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪

5、上下料机构等物料设备设计

A、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量

B、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台

C、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转

6、仿真模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。