让服务机器人们动起来，AICRobo想提供高性价比的自主移动解决方案

　　自主移动，一步到位。

　　已知：人力越来越贵了，机器人越来越好用了。

　　求：企业如何降低运营成本？

　　在机器换人已成大势的生产车间之外，非结构化工作场景中，服务机器人也在逐步普及。而自主移动的能力，对各行各业的服务机器人来说——无论从事的是专业服务如医疗、送餐、仓储运输、安防巡检，还是家庭服务如家政、陪伴、辅助——都是必需品。

　　AICRobo（爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司）的定位，是为机器人产业下游提供软硬件一体化（底盘硬件和智能控制系统软件组成）的机器人自主移动解决方案。基于核心的SLAM环境构建和自主导航技术，AICRobo为下游企业定制的自主移动型机器人可以实现包括实时定位、路径规划、智能避障和跟随在内的点到点自主移动功能。具体传感器的配置方案取决于客户需求，最快在10天内即可集成一个新的行业应用。此外，公司也会直接和垂直领域解决方案公司合作，如为物流解决方案公司提供仓储自主运输机器人，为仓库提供整体解决方案。

　　软硬件整体架构 = 电源系统 + 驱动器（接电机）+ 嵌入式主控板及外围板（接传感器）+ 上层主控板（软件系统集成）

　　据公司创始人佘元博介绍，市面上自主移动机器人的性能表现大多无法满足商用需求，具体表现为避障反应速度慢、感知障碍物视角不够宽、长时间运行易出错等。AICRobo的产品表现高于市场平均水平，这主要源自团队的自主研发能力：算法上有AAAI首位中国背景的程序委员会主席周志华教授作为专家顾问的指导，工程化方面团队有较多相关工作经验。当前制约服务机器人市场发展的，除了机器人性能外，是较为高昂的售价。AICRobo的自主移动平台定价6.8万，是海外市场上功能相似、但不具备软硬件定制和后期与应用集成服务的产品Adept Lynx的34%。初代产品16年年底发布后，截至目前，订单量达数千台。此外，公司已经和全国13个省23个城市的高校和机器人研究机构建立了合作伙伴关系。

　　AICANS系统可以为不同行业提供自主移动功能，包括机械硬件（如货架、托盘）、电子产品（如医疗仪器）、电器产品（如贩售机、咖啡机）等

　　国际机器人联合会（IFR, International Federation of Robotics）报告显示，2015年全球服务机器人市场规模约为66亿美元，预计将以13%增长率成长，在2016-2019年间总销售额达到455亿美元，其中商用机器人较2015年增加33.3万台（销售额231亿美元）、个人/家用机器人4200万台（销售额224亿美元）。中国作为全球最大的工业机器人消费市场，年销量超过欧洲市场总和。服务机器人起步稍晚但发展迅速，按照《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，2020年服务机器人年销售额将超300亿元。这是AICRobo作为中游通用能力解决方案提供商，面向的下游针对应用场景定制解决方案的机器人品牌供应商（包括集成商和经销商）的市场规模。

　　同样定位中游、为下游厂商提供软硬件一体化的自主移动解决方案的公司，包括思岚、云迹、xPerception、PerceptIn、布科思、速感科技等，不过这些公司更多提供的是定位导航功能模组，而不是整体机器人。同样提供产品形态及功能接近的整机竞品的公司，如新松机器人、Savioke酒店服务机器人、YOGO送餐机器人等，因为定位下游、面向应用场景中的用户，与AICRobo更有可能成为合作关系。agv厂家 agv叉车