南科大智能制造与机器人(南京机器人产业园)

　　日本安川YASKAWA在南科机器人展示中心的「双腕视觉机器人」，一手拿取资料袋，一手打开橱柜拿取罐装饮料，还可执行拉开易开罐的动作。图／王妙琴

　　全球工业用机器人领导厂商－日商安川电机YASKAWA，去年4月在台南科学园区设置的「机器人展示中心」，不到一年的时间就累计访客人数突破1,000人，第1,000位正是台南市长赖清德，因为机器人需求，到访人数持续增加，可见这个平台已经为南部產业挹注自动化升级，带来庞大技术能量。

　　日本安川在全球设有35个机器人展示中心，积极推展机器人应用；而台湾的南科机器人展示中心，不仅提供各种產业机器人应用测试以及操作训练，近几年，在半导体產业4.5-8.5代面板厂都可以看到安川的身影，包括：奇美、群创等大厂，已经有5,000台的安装实绩，拥有半导体厂最大销售量的机器人品牌。

　　台湾安川电机公司经理黄新升表示，日本安川发展至今已有102年歷史，最令人耳熟能详的是安川的伺服马达及运动控制器等，而机器人的关键核心技术就在马达，因此发展得稳定而扎实。

　　1977年日本安川研发出全世界第一部全电动式机器人，距今已经40年，前20年全球只卖出5万台，出货量并不明显，但看到机器人的未来愿景，却还坚持下去；后20年就有所突破，累积出货达30万台，尤其，近几年在全球少子化、自动化趋势等因素，让机器人需求不断攀升。

　　安川机器人应用產业非常多元，包括：双腕视觉机器人、钣件点焊熔接设备、2D‧3D视觉机器人、MPP快速搬运机器人、协调熔接机器人设备、厚板熔接设备、栈板堆迭机器人、CNC加工件搬运机器人、研磨抛光机器人设备、SAMPLE专用教育机等，这些应用都在南科机器人展示中心可以看到。

　　特别一提的是，安川独步全球开发出的「双腕视觉机器人」，人头以3D列印制作，单手7轴、双手14轴，加上身体旋转、总共有15轴，不仅可打开橱柜拿取罐装饮料，还可执行拉开易开罐的动作，展现机器人多面向服务的概念。

　　今年9月6日至9日安川机器人即将在台北国际自动化工业大展秀出新產品，都是相当吸睛具有话题性的机器人，地点在南港展览馆4楼。

　　黄新升说，下一个世代机器人要能与人协同作业，9月新品发表将在展场上看到人可以拉着机械手臂工作的应用，这些人机协同作业，还可以协助在复杂的工作领域及半自动化工作上。

　　还会展出世界最迷你的机器人，只有500公克，相当可爱却发挥无限想像力的机器人，它在日本是专为小朋友玩具「迴力车」组装工作，在日本的未来馆也有展示，今年9月即将在台湾首度亮相。