核电机器人(核工业机器人与智能装备创新联盟)

　　超强核辐射环境是人类的禁区，但却往往有着人类不得不去完成的任务。日前，记者从中科院获悉，具备国内这一领域领先技术的中科院光电所，从2014年起与大亚湾核电站联合研发“核电应急机器人”。该项目去年已经完成了初步研发工作，并成功做出了第一套共4个应急机器人，目前已运至大亚湾核电站。这是国内目前诞生的第一套用于核电应急的耐核辐射机器人。它们将成为深入“禁地”的“孤胆英雄”。

　　这些小家伙最重的也不超过100公斤。一只灵巧的机械手臂高高悬起，可以上下左右灵活摆动。眼睛大而萌，那是摄像头所在。它的脚可以是几只小巧的圆轮，也可以是两条霸气的履带，随时听候主人的指派。不过它的大脑不同于任何机器人，在身子的后方，因为那里最需要被保护。除去机器人主体身躯，其他的功能模块，大多可拆可卸可拼接。如果只用“眼睛”，就可以不安装“手臂”。最重要的是，它所有的“器官”，都能在超强辐射的环境下正常工作。这些小家伙的工作场所，在核电站之中。

　　核电站每运行18个月后会停堆大修，但很多地方人不能进去，例如核反应堆水池、乏燃料水池以及许多设备旁。机器人可以代替人进去完成相应任务。

　　高耐辐射技术正是中科院光电所的核心技术之一。在核电站中，光电所研制的机器人可抵御每小时100个西弗的核辐射。而机器人携带的相机等传感器，甚至可以抵御高达每小时10000个西弗的核辐射。

　　公开资料显示，在平时生活中，做一次胸部CT扫描的辐射量在0.006-0.018西弗，当人类一次性遭受4西弗辐射量会导致死亡。

　　“应急机器人”就像一支小小的特种部队。它们主要分为水上工作和水下工作两类，分工各有不同。

　　水下的机器人，一个在水底工作，一个悬停在水中工作如同潜艇。它们将进入反应堆水池等存在有强核辐射的环境中执行任务。

　　陆上的机器人通常在距离控制器操作人员一两百米范围内，接受操作人员的指挥调度。但是在应急状态下，操作人员必须在远离辐射区的几公里外的安全区域，这时候机器人就要独自前进几公里，深入到核心辐射区域去执行严峻的任务。

　　机器人进入到辐射区域后，有几项重要的任务需要完成。首先，现场的情况要能实时传递到外面去，让人们看到现场情形。同时，它们要在现场采集各类信息，比如湿度、温度、核辐射的剂量率等，传输给几公里外的操作人员。

　　另外，机器人要有“动手能力”，采集现场样本，带出辐射区，交给操作人员；具备一些救援操作的能力，比如开关阀门等。