提升运维质量降低安全风险|国自输煤栈桥智能巡检解决方案

输煤栈桥是煤矿地面建筑和电厂建筑的重要组成部分，一旦发生故障，将直接导致企业停产，造成重大经济损失。

输煤栈桥内煤粉浓度大、环境昏暗、设备排列复杂，通行区域狭小、粉尘堆积严重、噪音大，如仅依靠人员或固定摄像头进行安全巡视，不仅工作环境恶劣，更难以全面、及时发现安全风险。国自输煤栈桥智能巡检解决方案，以智能巡检机器人为核心，与输煤程控系统进行对接，融合边缘设备采集的数据信息，通过三维可视化智能管理平台及AR增强技术，直观动态展示输煤栈桥状态，实现输煤栈桥场景的全方位感知，人员无需前往现场，即可掌握现场设备及环境的运行状态，实现可视化、数字化、多方法、全方位实时巡检，为运维人员提供决策依据。

解决方案

【 可视化智能管理平台 】

• 全域管理：全域监控，打造输煤栈桥智能机器人及配套巡检设备控制系统。

• 全面集成：全面接入机器人、无人机、传感器、摄像头等各类边缘设备，进行统一管理。

• 智能分析：主动感知，智能定位，故障及早发现定位。

• 远程操作：数字孪生、应用可视、远程遥控操作，远程体验智能保障。



【 多方法全方位巡检 】

利用巡检机器人+固定传感+固定监测等边缘采集设备，辅以智能识别算法技术，实现输煤栈桥场景指示灯仪表、托辊、皮带、煤料、电机、落煤桶、箱体等设备的自动巡检、识别、分析，实现输煤栈桥场景全覆盖巡检。





【 数字化状态管理 】

• 通过在输煤栈桥部署智能巡检机器人、视频监控系统、固定式传感器、巡视服务器等设备，运维人员可通过平台下发控制、巡检任务等指令，控制机器人和视频监控系统自动开展室内外设备智能巡视作业，巡视完成后将巡检数据、采集文件等上送，自动生成数字化电子报告，供运维人员远程查看复核，实现电厂数字化巡视工作。



产品概况

【 HR200双管式挂轨机器人 】

• 双圆管开放式设计，杜绝煤灰堆积。

• 小体积形态，灵活部署。

• 高精度定位，目标物精准识别。



【 皮带撕裂、跑偏监测装置 】

• 工业相机+激光形式监测方案，实时精准检测。

• 配备大功率风机，有效清除粉尘，现场免维护。



【 分布式在线声音监测 】

• 7ⅹ24小时在线实时监测，事故及时发现上报；智能声音算法，剔除干扰声纹，精准定位托辊异常声音。



【 振温一体化无线监测装置 】

• 无线贴片式设备，即贴即用，部署简单。

• 8500mAh容量，长时间续航，免维护。



【 智能识别算法 】

• 构建AI训练平台，让人工智能算法训练过程自主控制，降低AI研究门槛，实现算法从无到有的快速落地。



客户价值1、优化巡检效率

• 通过上线输煤栈桥智能巡检方案，替代运维人员进行现场设备日常巡检作业。利用机器人等设备高频率巡检及预警功能，能够消除人工巡检的不确定性，并减少劳动工作量，确保巡检的实时性和有效性。提高整体巡检效率，降低运维成本。

2、提升运维质量

• 重构输煤栈桥巡检模式，按照设备重要等级进行分类，统一巡检标准，解决人工巡检标准不统一问题，按照设备重要等级进行分类统一巡检，提高巡检质量。

3、降低安全风险

• 输煤栈桥是高温、噪声、高空的高风险区域，使用智能机器人或摄像机代替人工巡检，能有效降低人员巡检风险。预防关键区域人员入侵，自动喊话提醒进入危险区域，提高人员警觉性。

关于浙江国自机器人技术股份有限公司 agv小车 agv机器人

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司和agv厂家。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。