科研案例| 法国波尔多葡萄园采用松灵Scout 2.0巡检机器人

近日，法国波尔多国立大学研发了一款基于松灵机器人全能型通用底盘Scout 2.0的果园巡检机器人。该机器人的目标是协助农户监测农作物状况，获取土壤、气候、作物生长等详实数据，从而提前实现农田的科学化和自动化管理。

在法国波尔多的葡萄种植园，对于农作物生长高度、叶色、果实状况等每个阶段、不同季节、病情等数据的收集至关重要。为解决这个问题，波尔多大学实验室在松灵机器人Scout 2.0巡检机器人上搭载高清相机、成像系统和全球定位GPS等传感器，并通过使用APP或第三方界面，分析数据，帮助农户及早发现农作物病害、监测农作物发育阶段的研究，甚至预测未来的产量。

Scout 2.0拥有坚固的结构和卓越的移动性能，零转弯半径，能够承载50KG，适应各种复杂的环境，无论是室内空间、户外环境还是崎岖路径，都能轻松完成任务。对于追求高效率的农户而言，这无疑是一款非常适合的户外移动机器人。

据波尔多大学团队负责人介绍，这一方案大幅提升了果园监测效率，并实现了病害识别、产量预测等功能。项目的下一步将训练Scout 2.0实现完全自主巡检，进一步减轻人工劳动，使得农户可以更加专注于果园管理工作。

SCOUT 2.0由研究人员远程操控，运用检测算法和图像处理在果园中巡航。并在APP应用程序的示例中，该系统能够快速计算葡萄园地块中的葡萄数量。同时，它还可以检测地块不同区域的成熟程度，为提前几个月的地块产量预测提供支持。这种解决方案通过人工智能分析大量图像，实现对疾病（如埃斯卡和霉菌）的检测。

展望未来，智能巡检机器人不仅可以推动农业智能化，还可以广泛应用于环境监测、城市管理等领域,助力社会治理现代化。松灵机器人将推动巡检机器人在更大范围内应用，服务各行各业数字化转型。

松灵机器人成立于2016年，是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。目前，松灵机器人已经拥有多款适用于不同地形的室内外移动机器人底盘，在载重、续航、速度、运动模式等不同需求场景下实现全矩阵覆盖。同时，松灵机器人还推出了自动驾驶解决方案，平行驾驶解决方案，机器人科研教育套件等移动机器人底盘配套产品，帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验验证。

凭借领先的研发技术，松灵机器人已经与包括阿里巴巴、华为、本田、中建三局在内的30多家行业领军企业，以及中科院、清华大学、南方科技大学、北京理工大学、新加坡国立大学、纽约大学等国内外50多所顶尖学府开展了深度合作。