AGV新内核-M2.2模块化方案

M2.2方案简介

M（Motion）2（二合一行走驱动模块）.2（2个轴一体机模块）方案是由我司在AGV行业内最先提出的系统模块化解决方案，客户上位控制与M2.2方案仅需要一根电源线和一根通讯线连接。

M2.2方案包括：二合一行走驱动模块、以及一体机驱动模块（回转轴和顶升轴）；

1、二合一行走驱动模块：

（1）LS-205XXE系列二合一行走驱动器，单轴输出功率到1.5KW ；

（2）左右行进电机。其中左右行进轴匹配双编电机，已通过安全认证。

2、一体机驱动模块：

（1） 回转轴：

DM-560XXXXXXX-XXX回转一体机（60基座）集成电机、减速器和驱动器一体；目前我司支持减速比：1:10；1:20；1:30等

（2）顶升轴

DM-560XXXXXXX-G、DM-580XXXXXXX-G顶升一体机（80基座）集成电机、抱闸和驱动器一体；

3、  各轴驱动模块间交互

回转一体机和顶升一体机，与行走驱动器，各用一根电缆（电源+通讯）连接交互

M2.2方案优势

1、  模块化设计，结构紧凑

（1）       各模块结构紧凑，体积小，便于AGV小车的小型化；

（2）       各驱动器和电机接口使用高可靠汽车连接端子，插拔方便，安装维修便捷；

（3）       各模块间、以及模块与上位控制间接线简单，便于布线，提高相互连接的可靠性

2、  内置多种保护，安全可靠

（1）       内置保险，在出现严重故障时，保险熔断，物理断开驱动器电源，避免出现明火等重大事故

（2）       内置温度传感器，实时检测驱动器内部温度，当出现异常现象时保护，提前预警上位控制。

（3）       内置过压过流保护，检测驱动器内部多处电压电流报警，实时反馈上位控制。

3、  多款机型选择，性价比高

（1） 行走轴驱动器LS-205XXE系列，包括三款输出功率不同规格型号，最大支持单轴输出功率到1.5KW

（2）  回转一体机：多款减速比配置，最大支持输出功率到400W

（3）  顶升一体机：不同输出功率选择，最大支持输出功率到750W

（4）  客户根据实际需求，灵活匹配驱动方案，性价比高

   4、行业专属设计，性能优异

          （1）安全停车：AGV小车在运行过程中，如果发生电机故障（通讯断线、电池掉电、驱动器损坏），由于惯性会导致AGV小车失控冲出运行跑道。为此我们引入了同步停车机制。当电机故障，AGV左右轮速度可同步停车。

           （2）省电设计：节能省电模式设计，提高AGV车辆的待机时间

           （3） 无限位顶升：基于过载自动降载专利技术，实现在外部没有限位开关的情况下，驱动器自动判断是否到达指定限位，实现AGV顶升位置的控制

           （4）电压补偿：在电源电压波动时，驱动器内部的电流环参数不受电源电压波动影响，稳定性及一致性好

                 （5）多重制动：具备电磁制动、动态制动及再生制动功能，确保停机时的安全操作

该方案已通过批量验证，并获得外观专利及CE认证。