防爆消防灭火侦察机器人

　概述

　　防爆消防灭火侦察机器人由机器人本体、消防炮和控制箱组成。主要用于各领域火灾扑救、侦察，尤其适用于石化、燃气等易爆环境，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

　　产品特点

　　防爆、防水设计，尤其适用于石化、燃气等易爆环境；

　　履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架，即使高温状态下外部橡胶融化，也不影响机器人的行走及稳定性；

　　双水带供水，具有防水带打结设计；

　　牵引力大，拖动两条60m长充满水的80水带行走；

　　系统采用耐高温设计，并自带双重水幕自喷淋降温装置；

　　远程控制消防炮回转、俯仰，大流量、高射程、多种喷射方式；

　　消防水炮自动扫射；

　　喷水、泡沫自由切换；

　　高清无线图传系统，实现视距、非视距远程实时视频监控（视距3km，非视距500m）；

　　采用先进的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强；

　　越障能力强，能够进行大角度爬坡越障；

　　独立悬挂减震系统；

　　机动性强，移动速度快，速度可调；

　　具备自动升降平台，环境探测传感器可自动升降。

　　产品功能

　　互联网功能：网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策者提供可靠的决策依据；同时可与无人机配合，实现“三位一体”的消防指挥控制；

　　远程诊断功能：通过互联网功能实现对消防机器人的远程诊断及故障分析；

　　环境探测功能：搭载环境探测传感器，可自动升降，实现对现场有毒、可燃气体的检测分析（放射性物质检测可选）；

　　热眼检测功能：通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪；

　　声音采集功能：可实时采集现场声音，便于了解受困人员情况；

　　图像采集功能：3路摄像头采集现场图像并实时上传，包括可升降的前方远景、后方远景及水炮跟踪（行走近景及喷水远景）；

　　自动发电、后坐力自动抑制功能：机器人主电机采用发电制动，在喷水灭火中将后坐力转化为电能；

　　自主避障功能；

　　危险品远距离灭火：采用先进的通讯技术，实现数据和视频双信道传输，达到500米距离盲操作，可视条件下最远控制距离达到3千米，保证了爆炸危险环境灭火时消防人员的安全距离；

　　现场救援：机器人具有一定的负载能力，可拖载救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援，平路可载2人，坡道可载1人。