宙达机器人SLAM模组

    宙达机器人ＳＬＡＭ：即时定位与地图构建 Semantic Map是一种储存知识的格式，将物体和场景的知识对应到地图场景中的位置，建立环境和物件之间的关系（下图），进而能够提供给机器人在环境中执行较为高阶的工作，其中直接使用的模组包括移动机器人在空间中的导航(Navigation)、避障(Collision Avoidance)、定位(Localization)和建图(Mapping)、机器手臂轨迹规划(Path Planning)；人机互动等。

2.采用TOF技术。如同我们机器人的眼睛，应用于避开障碍物、建立SLAM、确认物品位置、栈板位置、插取预备位置是否正确、是否应该继续插取货物、行走等判断