小型智能巡检机器人，在保持同类巡检机器人功能的基础之上，体积更小、重量更轻、检测更精确、实施更便捷，可以广泛应用于各种电压级别变电站。结合无线超高频基站、集中管理平台软件等，代替工作人员完成高危环境下的设备巡检，满足变电站无人值守的需求。提高了变电站运维的安全性与可靠性，实现集电力预案于一体的变电站无人值守系统。

产品特点

01 产品模块化，易于维护

02 重量不到40KG，是普通巡检机器人的1/2

03 体积小型化，可适应狭小的工作环境

04 双目视觉，融合视觉惯性导航，提升定位实时性和精度

05 先进的3D激光导航，实现精准定位及避障

06 领先的人工智能视频分析算法，能够独立“读懂”视频信息，精确识别现场多种表计、刀闸、开关与隔离开关位置等

07红外热成像和高清视频结合，精确检测变电站内设备的电流、电压致热现象，提高设备巡视效率

08利用高精度多传感信息融合定位技术，结合电子地图与路径规划完成机器人运动导航

09将视频信息简历标签索引或特征描述纳入特征库，实现视频的快速检索

10计划巡检、定时巡检、特殊巡检结合，保证大范围、无遗漏执行巡检任务

11异常实时判断。通过对视频内容的自动分析判定，发现问题及时通知相关人员

12具有多级权限，可以远程访问、登录、配置、管理和自启动等功能

13可接入综合生产管理系统（PMS），实现巡检机器人集中优化控制和统一调度

定位导航

小型智能巡检机器人具备3D激光\视觉双目\视觉惯导（IMU）等多种导航方案结合

3D激光：360°激光导航，实现精准定位及智能避障

双目视觉：为导航提供高精度、高效率的测量数据

视觉惯导（IMU）：为视觉定位算法提供数据互补，提升定位精度，并获取实时相对位置