品牌华通科技 | 有效期至2020-12-31 [已过期] |
浏览次数136 | 最后更新2020-03-11 14:17 |
小型变电站电力巡检机器人
小型智能巡检机器人,在保持同类巡检机器人功能的基础之上,体积更小、重量更轻、检测更精确、实施更便捷,可以广泛应用于各种电压级别变电站。结合无线超高频基站、集中管理平台软件等,代替工作人员完成高危环境下的设备巡检,满足变电站无人值守的需求。提高了变电站运维的安全性与可靠性,实现集电力预案于一体的变电站无人值守系统。
产品特点
01 产品模块化,易于维护
02 重量不到40KG,是普通巡检机器人的1/2
03 体积小型化,可适应狭小的工作环境
04 双目视觉,融合视觉惯性导航,提升定位实时性和精度
05 先进的3D激光导航,实现精准定位及避障
06 领先的人工智能视频分析算法,能够独立“读懂”视频信息,精确识别现场多种表计、刀闸、开关与隔离开关位置等
07红外热成像和高清视频结合,精确检测变电站内设备的电流、电压致热现象,提高设备巡视效率
08利用高精度多传感信息融合定位技术,结合电子地图与路径规划完成机器人运动导航
09将视频信息简历标签索引或特征描述纳入特征库,实现视频的快速检索
10计划巡检、定时巡检、特殊巡检结合,保证大范围、无遗漏执行巡检任务
11异常实时判断。通过对视频内容的自动分析判定,发现问题及时通知相关人员
12具有多级权限,可以远程访问、登录、配置、管理和自启动等功能
13可接入综合生产管理系统(PMS),实现巡检机器人集中优化控制和统一调度
定位导航
小型智能巡检机器人具备3D激光\视觉双目\视觉惯导(IMU)等多种导航方案结合
3D激光:360°激光导航,实现精准定位及智能避障
双目视觉:为导航提供高精度、高效率的测量数据
视觉惯导(IMU):为视觉定位算法提供数据互补,提升定位精度,并获取实时相对位置