品牌美国 威力登 Velodyne | 有效期至长期有效 |
浏览次数488 | 最后更新2019-04-03 13:35 |
VLP-32C/HDL-32E美国Velodyne激光雷达
(一)产品简介:
VLP-32C激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-32C具有200米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和无人驾驶汽车,小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平视场扫描。IP67的防护等级。支持两次回波接收,可以测量第一次回波和最后一次回波的距离值和反射强度值。
(二)产品特点:
● 32通道
● 0.5米~200米有效距离,测量盲区0~0.5米。
● 60万像素点/秒
● 双回路
● 防护设计
● ﹢15°~﹣25°纵向扫描全角
● 360°横向扫描全角
● φ103mm * 高度87mm
● 重量830g
● 功耗低12w
(三)产品基本参数:
1、激光器:
安全等级 | 1级 - 人眼安全 |
波长 | 905nm |
其他 | 4 x 16激光组 |
其他 | 5纳秒脉冲 |
其他 | 自适应供电系统 |
2、传感器:
激光器数量 | 64 |
水平视角 | 360° |
垂直视角 | 26.8° |
距离精度 | <2 cm (1δ) |
角分辨率 | 0.09°角分辨率 (方位角) |
扫描频率 | 5-15 Hz视野更新率 (用户可选) |
扫描频率 | >1.333 M 点/秒 |
工作环境 | 操作温度-10oC ~ 50° C |
工作环境 | 存储温度 - 10° ~ 80° C |
其他 | 50 m路面范围 (~0.10反射率) |
其他 | 120 m 汽车或树木范围 (~0.80 反射率) |
3、机械性能:
功耗 | 15V +-1.5V @ 4amps |
重量 | 13.2 Kg |
尺寸 | 510" 高 x 8" 直径 |
防护等级 | IP67 |
接口 | 100 MBPS UDP 以太网 |
4、信号输出:
功耗 | 15V +-1.5V @ 4amps |
重量 | 13.2 Kg |
尺寸 | 510" 高 x 8" 直径 |
防护等级 | IP67 |
接口 | 100 MBPS UDP 以太网 |
(四)应用领域:
广泛应用于无人驾驶领域,智能交通,智能识别,智能控制,环境监测,城市建模,测量测绘,人工智能,3D动画制作等领域。
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