品牌美国威力登 Velodyne | 有效期至长期有效 |
激光线数16线 | 测量距离高达100m(0-50cm为雷达测量盲区) |
测量精度±2cm | 垂直测量角度范围30°(﹢15°到﹣15°) |
水平方向测量角度范围360° | 垂直方向角度分辨率2° |
水平方向角度分辨率0.1°到0.4° | 激光波长905nm |
激光安全等级1级(人眼安全) | 传感器功率8W(典型值) |
工作电压9-32V | 重量830g |
尺寸φ103mm * 72mm | |
浏览次数742 | 最后更新2019-04-03 13:35 |
VLP-16三维激光雷达美国威力登Velodyne16线雷达
(一)产品简介:
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和无人驾驶汽车,小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平视场扫描。IP67的防护等级。支持两次回波接收,可以测量第一次回波和最后一次回波的距离值和反射强度值。
(二)产品特点:
● 16通道
● 0.5米~100米有效距离,测量盲区0~0.5米。
● 30万像素点/秒
● 双回路
● 防护设计
● +/-15度纵向扫描全角
● 360度横向扫描全角
● φ103mm * 高度72mm
● 重量825g
● 功耗低
VLP-16 hi-res重量是825g ,puck lite 是590g,puck是825g。
(三)产品基本参数:
激光线数:16线
测量范围:高达100m(0-50cm为雷达测量盲区)
测量精度:±2cm
支持两次回波
垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°)
垂直方向角度分辨率:2°
水平方向测量角度范围:360°
水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°
测量频率:5到20Hz
可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速
激光安全等级:1级(人眼安全)
激光波长:905nm
传感器功率:8W(典型值)
工作电压:9-32V
重量:830g
外形尺寸:φ103mm * 72mm
振动测试:500m/sec2 振幅,持续时间11msec
振动:5 Hz to 2000 Hz, 3G rms
防护等级:IP67
工作温度:﹣10℃到﹢60℃
储存温度:-40℃到﹢105℃
输出:
每秒高达30万个测量点输出
100M快速以太网连接
数据包包含:
距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间
支持外接GPS。
备注:
物料清单包括:雷达主体,网线,电源适配器,接口盒,驱动软件。
(四)产品应用领域:
汽车行业、建图测量、无人机携带VLP-16进行地形地貌三维测绘、机器人导航避障、环境三维建模、自动化行业,自主导航,移动测量,航空测量,激光3D绘图,无人驾驶,智能交通,智能控制,人工智能,安防及监控等。
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