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| 品牌日本北阳 HOKUYO | 有效期至长期有效 |
| 扫描距离5m | 扫描角度270° |
| 工作电压12/24VDC | 工作电流150mA (300mA, 开机上电） |
| 精度40mm | 防护等级IP65 |
| 输出光电耦合/开集电极 输出1, 2, 3: 区域监测 输出4: 故障输出 输出5: 同步输出 | 重量约130g（不含线缆） |
| 浏览次数1046 | 最后更新2019-03-27 19:30 |
UST-05LN北阳HOKUYO防撞仪障碍检测传感器AGV
（一）产品简介：
日本北阳HOKUYO公司UST-05LN 二维测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测量范 围，DC12/24V输入，IP65防护等级，采用激光扫描测距原理，非接触式测量，比反射型光电传感器性能可靠，可用于环境区域内障碍物识别；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
（二）产品性能参数：
产品型号 | UST-05LN |
供电电压 | 12/24VDC（10-30VDC, ±10%） |
供电电流 | 150mA (300mA, 开机上电） |
激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm)， |
测量距离 | 0.06 to 5m (白纸)； 0.06 to 2m (黑色10%反射率)； |
精度 | 40mm |
重复性 | 30mm |
扫描角度 | 270° |
扫描时间 | 25msec/scan |
角度分辨率 | 0.5° |
启动时间 | 10ms |
区域数 | 31 |
输出 | 光电耦合/开集电极 |
响应时间 | 66msec |
数据接口 | USB |
LED指示 | 电源（蓝色，启动和故障期间闪烁） |
环境光 | 15,000LX或以下 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
冲击 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
防护等级 | IP65 (IEC 标准) |
重量 | 约130g（不含线缆） |
（三）产品应用领域：
（1）– 机器人环境识别（飞行器和陆地机器人）
（2）– 建筑物入侵保护（安防）
（3）– 自动门/行为方式识别
（4）– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
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