重载AGV

车体型号：重载背负式AGV

衍生功能：搭载工装

车型参数：L2000*W1200*H330（mm）、可定制

导航方式：磁条导航/二维码惯性导航/磁钉惯性导航/激光导航

控制方式：单片机/PLC

驱动方式：双轮差速驱动/舵轮驱动/麦克纳姆轮驱动

走形方式：前进、后退、转弯、原地旋转、道路选择、全向移动

走形速度：0-40m/min

通讯方式：无线局域网/射频

驱动电源：24V/48V

负载能力：10KG——100000KG、可定制

转弯半径：0.5*车身长度

导航精度：±10mm

停止精度：±10mm、±5mm

爬坡能力：≤3°

电池材料：铅酸电池/锂电池

充电方式：手动充电/自动充电

报警方式：声光报警

防护方式：激光障碍物传感器+机械防撞胶条

安全感知：0-3m、可调

设计寿命：≥10年