自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位；柔性运动控制，采用4组差速驱动单元，支持360度全向运动，运动过程平滑柔顺。

功能特性

• 自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
  

• 柔性运动控制，采用4组差速驱动单元，支持360度全向运动，运动过程平滑柔顺。

• 智能电源管理，支持多等级电量阈值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作，可实现7*24小时的全天候运行。

• 融合多种高精度传感器，激光扫描监测避障，急停按钮安全防护，实现安全可靠的运动控制。

• 对接智能停车系统，支持3000kg乘用车智能停泊。

• 设备状态指示，通过双色指示灯、数码管，提示电量、设备状态等。

• 无线网络通信，支持WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。

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• 详细参数

• 	指标	参数
  基本参数
  	外形尺寸L*W*H(mm)	4342*1564*255
  	旋转直径(mm)	4450
  	举升行程(mm)	100
  	移载方式	托盘
  	安全防护	激光
  	防护等级	关键部件支持IP54
  	通信方式	802.11b/g/n/ac
  	自重(kg)	1500
  	额定负载(kg)	3000
  运动性能
  	额定运行速度(空载/额定负载)(m/s)	1.0
  	额定加速度(空载/额定负载)(m/s²)	0.5
  	朝向精度(°)	±1
  	停止精度(mm)	±10
  	行驶方向	可双向行驶
  	旋转能力	可360°原地旋转
  电池相关
  	额定电压(V)	48
  	容量(Ah)	120
  	充放电循环次数	完全充放电1500次
  	续航时间(H)	额定工况运行≥8
  	充电时间(H)	完全放电后充电时长≤3

• 订货型号

• MR-Q9-LD300A(H)