针对快递物流用户高效、快速的包裹分拣需求，海康机器人自主研发了智能分拣机器人。分拣机器人通过系统支持，可实现以最优路径将分拣货物运送至对应的卸货口进行投递，分拣速度和投递准确性相较于人工都有了大幅的提升。

功能特性

• 驱动系统：运行速度可达 3m/s，并采用柔性运动控制，真正做到“既快又稳”。

• 能源动力系统：内装铁锂电池，能连续作业八小时；多等级电量阈值控制，智能化电源管理为分拣工作保驾护航；可自主充电，最多1.5小时充满。

• 定位导航系统：在有二维码区域，通过相机联动，智能识别二维码，实现精准定位；在无码区域，则使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置。

• 安全防护：装有激光、超声波等进行避障；装有急停按钮和碰撞海绵。

• 投递装置：能安全搬运与准确投递6kg以下小件包裹。

• 智能读码装置：读码准确率超过99.99%，读码速度小于1秒。

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• 详细参数

• 	指标	参数
  基本参数
  	外形尺寸L*W*H(mm)	473*385*203
  	旋转直径(mm)	480
  	移载方式	翻盖
  	自重(kg)	13
  	额定负载(kg)	6
  	辅助导航功能	/
  	车载显示屏	/
  运动性能
  	额定运行速度(空载)(m/s)	3.0
  	额定运行速度(额定负载)(m/s)	3.0
  	额定加速度(空载)(m/s²)	1.3
  	额定加速度(额定负载)(m/s²)	1.3
  	导引定位精度(mm)	±10
  	停止角度精度(°)	±0.5
  	停止位置精度(mm)	±5
  	车头对接精度(mm)	/
  	行驶方向	可双向行驶
  	旋转能力	可360°原地旋转
  执行机构
  	传送速度(mm/s)	/
  	工作面高度(距地面)	/
  	托盘最大翻转角度(°)	55
  电池相关
  	额定电压(V)	24
  	容量(Ah)	7.5
  	充电循环次数	完全充放电1500次
  	额定工况运行时间(H)	8
  	充电时间(H)	完全放电后充电时长≤1.5
  安全防护
  	激光避障	具备
  	超声/红外检测	具备
  	碰撞条检测	具备
  	急停按钮	具备
  	声音告警	具备

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• 订货型号

• MR-S1C-RN010A(H)

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