瑞士自然激光导航技术需要您认真了解的激光导航技术

工业的快速发展，也使人们对机器人的需求越来越大，现在很显然是机器人快速蓬勃发展的时期。

AGV无人牵引车，背负车;激光导航服务型机器人也越来越被大家所接受，送餐机器人，机场托运

行李机器人以及工业激光无人叉车等等。

浙江亿控自动化设备有限公司是上海同普电力技术有限公司的子公司。由在欧美学习、工作多年的

海归博士联合创办，通过引进国外先进运动控制技术，同时与国外知名工业运动控制公司合作研发，

形成了具有自主知识产权的全系列伺服驱动和舵轮产品，经过多年的努力和市场认证，产品被广泛

应用于自动停车库、自动生产线、自动化仓库、自动导引设备、巡检机器人、飞机牵引、机车牵引

等各个领域。

到目前为止，已经与上海同普达成技术和产品合作的国外知名厂商有意大利CFR、意大利ELIFE、

意大利Tellure、瑞士Bluebotics、美国ROBOTEQ、美国AMC、美国AMPflow和加拿大NAVITAS等，

与上海同普达成技术和产品战略合作的国内知名高校有同济大学、上海大学、浙江大学、浙江工业大学、

华中科技大学等等，达成合作的知名企业有群创光电、广东科达、湘钢集团、中国中车、深圳怡丰、德

恩精工、昆船集团、新松机器人、北京机科、浙江大学、沈飞集团、广州井源等等。

同普电力为客户提供的产品和服务包括减速电机、舵轮系统、减速驱动轮、伺服驱动系统、导航系统等

产品和成套技术软件及服务，公司产品和服务在行业处于领先地位。同普电力愿与同行共同努力，为我

国产业提升和技术进步奉献力量，为全面实现伺服运动控制系统的民族产业化助力！

相对于Kollmorgen，瑞士Bluebotics对于中国市场而言较为陌生。2017年，Bluebotics的自然导航技术全面进军中国市场，AGV机器人导航军团中又多了一员猛将。

BlueBotics成立于2001年，2009年正式进入AGV领域，主要业务市场在欧洲和美国。去年开始，BlueBotics正式进入中国市场，目前已经与同普电力达成战略合作伙伴关系。BlueBotics的核心业务是导航技术，该公司提出了ANT?，其创新的导航解决方案在中高端叉车AGV市场极具竞争力。

ANT?产品特点

1）ANT?结构简单但是功能很强大

ANT?采用的是自然物感知以及参考本地的基础设施（柱子、墙体等），可以不需要感应线、磁导或三角反射器；

ANT?也可以结合简单的载体来使用，或者单独使用。可以实时地提供位置（X、Y、θ）、规范路径、车辆调度、交通控制、避障等等，一切可以根据您的需求，提供的解决方案。

2）ANT?安装速度快

AGV车辆可以非常快速的安装ANT?控制器，并且安装十分简单。对ANT?的维护也很简单。正因为ANT?的安装和维护如此简单，使得无论是单独的车辆还是庞大的自动化体系，都可以从容应对。

3）ANT? 精密

ANT?结合编码器和激光扫描仪，能达到±1°、±1厘米的准确度。您可以用安全激光扫描仪的数据与传统车辆制导系统来进行比较。

4）ANT?自动处理障碍

ANT? 可以自动绕过障碍，并且在进行障碍处理的时候会自动减速，避免事故。

无论是磁导航、磁钉、二维码、RFID、惯性导航等等，无论标志多小，多不起眼，但只要还需要导航标志，那么这种导航方式并没有本质上的跨越。AGV小车的导航方式发展的特征都是朝着无标识导航转变，目前，只有无反光板激光导航方式实现了无标志导航的理念。相信未来无标志导航的方式会越来越盛行，引领

行业变革。现在，大家都发现连续几届的物流展会，之前都是磁导航、二维码、惯性导航，现在激光导航的AGV小车越来越多，领域的应用也越来越广，行业中应用激光导航***多***迅速的当然属于叉车AGV领域，其次是仓储搬运AGV，然后是巡检和扫地机器人，当然在医院里药物运送、机场的游客导引、智能机器人等等领域也用激光导航，我相信激光导航应用的领域会越来越多、越来越广。