CFR立式舵轮 MRT98

1、模块式设计，根据导航方式选择不同的组合方式；2、集成度高，3、速比范围宽，4、结构小巧，更方便AGV行业的非标设计。5、行走平稳，控制灵活，噪音低

2、1.直流电机驱动轮系列：可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用

3、协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

4、集成自动居中功能适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害形式多样：卧式和立式/交流或直流电源驱动加转向系统应用在汽车生产线牵引10T方案双舵轮大型搬运设备CFRMRT33可定制。