济南科亚 惯性导航系统

惯性导航 简称惯导系统的概念介绍：
　　一、惯性导航的主要作用：
　　惯性导航系统（INS，简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
　　惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
　　二、主要宣传及介绍的术语：
　　性能参数：
　　1、惯导系统的精度： 
　　5度/1小时（1小时内车辆直线行驶的偏差度），
　　精度介绍：
　　国外的同类普通产品精度是几十度，和我们的产品精度不是一个数量级别，目前只有一款国外产品能做到精度在10度左右，但价格是我们产品的三倍（将近10万，至少也在六七万以上），国外再高级别的产品不对中国销售，属于军用级别，
　　2、供电电压：DC 24V
　　3、输出方式：232通讯 
　　（根据各种角度及加速度的变化，输出标准232通讯信号，直接匹配我们PC系列驱动器）
　　三、内部结构组成：
　　1、三个陀螺仪（角度传感器）、
　　2、三个加速度仪（加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引　力，也就是重力。），
　　3、制导算法
　　4、通讯输出等，
　　四、价格：
　　目前我们这款国内最高精度的在2.5万左右，
　　五、应用领域：
　　各种自主导航的车辆，如：各种室内外巡视机器人、无人驾驶车、智能化物流车、船舶、大中小型自主AGV、水下机器人等，再配合GPS或北头定位系统后，可实现各种室外无人驾驶车辆的自主制导和行驶，
　　六、本惯导系统的优势：
　　1、技术背景：研发团队由德国专家及北航联合开发，
　　2、精度高（国内精度最高，）、体积小、高可靠性（质保三年），
　　3、高性价比，
　　七、提供整体解决方案:

　　结合公司多年伺服电机及控制系统的研发经验及优势，近年来公司致力于“智能化车辆”的控制研究和研发，联合德国专家、北航、南航及军工单位，先后研发出车辆专用的“双伺服电机驱动器系统”、“低压交流伺服电机”及“高精度惯导系统”（并以获得多项发明和新型实用专利），以上几大系统一体化的集成和成功推出，奠定了智能化车辆的核心基础，为客户实现了各种高性能自主巡航机器人、无人驾驶车辆、AGV等车辆的自主行驶、差速运行、同步行驶、自主导航的多样化需求，可根据客户需求定制全套控制系统的需求！