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美国RoboteQ驱动器

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徐兆枫
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  • 发货地上海
  • 供货总量999 件
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  • 身份验证|
       
  • 经营模式|制造商,服务商
  • 注册资本|101万人民币
  • 企业类型|企业单位(制造商,服务商)
  • 主营产品|舵轮、电机、交/直流伺服系统、激光导航系统、控制器、减速电机、舵轮系统、减速驱动轮、伺服驱动系统、先进导航系统
  • 公司地区|上海
  • 公司荣誉| 已通过认证 明星产品
本页信息为上海同普电力技术有限公司为您提供的“美国RoboteQ驱动器”产品信息,如您想了解更多关于“美国RoboteQ驱动器”价格、型号、厂家,请联系厂家,或给厂家留言。
品牌同普 有效期至长期有效
电源输​入电压DC 8V~60V 额定输出电流16A
最大输出电流20A
浏览次数1880 最后更新2019-01-04 16:02

美国RoboteQ驱动器

原理简介:

电机加减速控制:电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式,电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。

电机制动控制:电流自动调节的能耗制动方式,电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。

电机换向控制:电机正反转切换的过程由驱动器内部控制,自动进行减速、软制动、软启动控制,无论换向信号改变多么频繁,都不会造成驱动器或电机损坏。

电机稳速控制:通过霍尔信号检测转速和转动位置,使用PID调节算法进行闭环控制,支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。

电机位置控制:通过霍尔信号检测转动位置,使用PID调节算法进行位置闭环控制,使用刹车电阻进行减速。

电机转矩控制:通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。

电机过载和堵转保护:电机过载时,驱动器将限流输出,有效地保护电机;电机堵转时,驱动器可检测该状态并对电机制动。

内部干扰抑制:驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合,可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

外部干扰抑制:使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护,使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。

485通讯干扰抑制:使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。


优点特性:

1 基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术,电流环、速度环、位置环一体的设计,电流环采用同步旋转坐标系下的控制,具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。 

2力矩电流比最优控制技术,相同的电流下可输出的转矩,系统动态性能优良。 

3 采用闭环电流传感器的电流环控制,可实现精确的转矩控制。 

4 速度环采用遇限削弱积分的PI控制,动态响应快,超调小。 

5 具有位置环功能。 

6 具备自整定功能。 

7 上位机界面设定及波形显示功能,方便调试。 

8 驱动及电源一体化,使用方便。 

9 完善的过流,过压,欠压,过热等保护功能。 

10 主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块(IPM)器件。 可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计,电磁兼容性好,体积小巧,重量轻。

部分驱动器型号:


 


  
直流有刷VDC/HDC/XDC2200/2400 系列
 
 
直流无刷VBL/HBL1600 / MBL1300/1600 /SBL130系列及GBL1xxx

 
规格型号控制协议电压电流通道规格型号控制协议电压电流通道
HDC2450S±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈50V300A单/双HBL1660±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V150A
HDC2460S±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V300A单/双HBL1672±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈70V150A
HDC2472S±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈72V240A单/双HBL2360±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V75A
XDC2230S±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈30V240A单/双HBL2372±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈72V75A
XDC2460S±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V300A单/双MBL1660±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V120A
FDC3260±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V60A单/双FBL2360S±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V120A
MDC1230±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈30V80A单/双GBL19100±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈80V500A
MDC1460±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V120A单/双GBL1980±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈100V450A
MDC2230±10v模拟量、USB、RS232、CAN、支持编码器反馈30V60A单/双FBL2360±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈6060
MDC2460±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V60A单/双VBL2350±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈5075
SDC2130S±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V40A单/双SBL1330±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈3030
SDC2160S±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈60V40A单/双SBL1360±10v模拟量、USB、RS232、CANopen、支持编码器反馈6030

20171130094652659.jpg

所有产品特性

•双通道和打滑驾驶

•多个命令模式——串行模拟脉冲——自动命令切换

•开环。闭环速度或位置

•先进的,限流,短路保护,过压,过热、失速保护、广泛配置选项

•现场固件更新高级特性

•MicroBasic编码器反馈&先进控制算法编程


供应商信息

上海同普电力技术有限公司成立于2010年7月,总部及研发基地位于环同济知识经济圈的核心地带——“同济大学科技园”内。是一家经营工业控制集成系统及产品的专业化公司,集研发、生产、销售为一体并为客户提供个性化专家技术方案的综合性“国家级高新技术企业”。同普电力以上海为研发和制造中心,在深圳,义乌,香港等地分

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公司名 上海同普电力技术有限公司 经营模式制造商,服务商
注册资本101万人民币 公司注册时间2010
公司所在地上海 企业类型企业单位 (制造商,服务商)
保 证 金已缴纳 0.00 资料认证      企业资料通过认证
主营行业自动导向车  , 配件  , 自动化系统  , 
主营产品或服务舵轮、电机、交/直流伺服系统、激光导航系统、控制器、减速电机、舵轮系统、减速驱动轮、伺服驱动系统、先进导航系统
联系方式
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