“机器人+” 智慧物流 | 库卡移动机器人KMP 400P精彩亮相2023世界机器人博览会

8月16日，2023世界机器人博览会于北京北人亦创国际会展中心隆重开幕。本届大会以“开放创新，聚享未来”为主题，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办。

伴随着“机器人+”大时代的到来，自动化技术开始逐渐渗透于各个行业之中，机器人将在未来扮演着更加重要的角色。本届博览会，库卡为观众全方位呈现优秀工业自动化技术与解决方案，携多款工业机器人及应用方案来到现场，实体展示四款机器人及三套数智化应用技术成果与解决方案——AMR智慧物流工作站、机器人及地轨工作站、智能焊接集成工作站，进一步展现了库卡在“机器人+”领域以先进技术应用助力智造升级的坚实力量。其中，库卡工业机器人新品移动机器人KMP 400P以及重型机器人KR FORTEC-2 ultra系列 华丽亮相，吸引展会现场广泛关注，深刻印证库卡以创新驱动技术的探索精神及在“机器人+”领域的扎实布局。

AMR 智慧物流工作站

KMP 400P

KMP 400P（点击查看详情）是库卡物流自动化最新发布的一款的P系列专业版智能自主移动机器人。KMP 400P采用高标准模块化紧凑设计，尺寸仅850*550*265mm，拥有550mm超窄宽度、256mm超低高度，机身轻薄，自重仅为120kg，额定负载可达400kg，支持5G和WIFI通讯。

本届博览会中，库卡携两台KMP 400P于展台协同高效运行，轻松实现直顶货物搬运及普通货架搬运。除了灵活进出货架，KMP 400P在搬运长方形货架也保持稳定性能。KMP 400P负载时最大运行速度可达1.5m/s，定位精度为±5mm/±0.5° ，作业精准、高效。

KMP 400P适应高动态环境，即适用于动态变化率小于55%的场景。KMP 400P可动态识别歪斜货架，自动纠正与货架中心位置的偏差，且动态纠偏回归轨迹中心，行走更安全。

KMP 400P路面适应性强，具备出色的打滑控制能力，可通过震荡、湿滑路面。可带载通过5%（约3°）的坡道，可通过30mm宽的沟和5mm高的坎。此外，KMP 400P还可以轻松进出电梯，灵活适应多元化的工业场景。

KMP 400P采用全方位安全保护，前后都配有3D相机进行立体空间避障，搭配激光雷达等实现智能避障，并通过声音警报等多重方式保障安全。KMP 400P可以智能判断绕障空间。无论是低矮小型障碍物还是悬空障碍物，都能及时准确识别，自主停障、避障和绕障。KMP 400P采用自主充电方式，一次充电可运行8小时，可以实现7×24小时不间断运行。

KMP 400P是工业制造场景物料搬运的理想助手，尤其适用于3C行业物料搬运、光伏花篮货架搬运、PCBA铝铜板搬运等多场景，也可广泛应用于电商物流场景，助您轻松实现厂内物流的自动化、数字化与智能化。

机器人及地轨工作站

KR 480 R3700-2 & KICN_RL4000

负载高达800kg的KR FORTEC-2 ultra

重型机器人专为快速精确处理高惯量的大型部件而设计，可在紧凑空间内保持优异性能。而KICN_RL系列地轨具有标准化设计理念，为工业机器人的灵活性和机动性添砖加瓦，显著增大了工业机器人的工作空间。

这两者的强强组合，是同类产品中质量较轻却拥有强大性能的机器人组合，性能稳定且维护成本较低。可广泛应用于锂电池烘烤上下料、汽车一体化压铸件取件、新能源汽车电池PACK搬运、大型建筑玻璃转线及重型钢梁搬运等重负载场景，适用于焊接、涂胶、机械加工、搬运、码垛等多种工况。

Smart Welding

KR 6 R1440-2 arc HW E

KR CYBERTECH nano ARC系列是库卡弧焊产品的延续。其中，KR 6 R1440-2 arc HW E（点击查看详情）非常轻巧、修长和紧凑，可以实现包装，点焊、打磨及抛光等用途，适用于陶瓷、家具、自动化、金属加工及食品饮料等行业。

智能焊接机器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro平台开发的智能焊接系统；配合高柔焊接平台，通过3D智能相机算法定位，实现产品粗定位、离线编程、免示教，一键智能焊接。此外，机器人路径可以实现自动规避、自动避障的功能，并通过激光跟踪器&Touchsense实时焊缝跟踪，支持对接，搭接，坡口焊接，圆形焊接，包边焊接及多层多道等复杂焊接工艺。

库卡工业：聚享科技，创智未来

作为杰出的自动化解决方案供应商，库卡始终致力于为客户提供先进的创新技术与多元应用。面对今后的诸多挑战，库卡将继续为世界聚享科技盛果而不懈奋斗，让自动化技术为社会发展做出更多贡献。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。